A Soyuz TMA-04M tripulada por Gennady Padalka, Sergei Revin e Joseph Acaba, acoplou às 0435:56UTC do dia 17 de Maio de 2012 com o módulo Poisk da estação espacial internacional, trazendo assim três novos elementos para a Expedição 31.
Imagem: Vídeos: ReelNASA e NASATV