SpaceX deverá lançar missão logística para a ISS a 28 de Agosto

A SpaceX deverá lançar a missão logística CRS-23 para a estação espacial internacional no dia 28 de Agosto de 2021. O lançamento da Dragon SpX-23 (C208.2) está previsto para as 0737:12UTC e será levado a cabo pelo foguetão Falcon 9-124 (B1061.4) a partir do Complexo de Lançamento LC-29A do Centro Espacial Kennedy, Ilha de Merritt.

No entanto, existem somente 40% de probabilidades de ocorrência de boas condições meteorológicas para o lançamento.

Além da usual carga de abastecimento para a tripulação da ISS, a missão irá também transportar uma demonstração técnica do braço robótico GITAI S1, que realizará operações fora da ISS e actividades intraveículares na Nanoracks Bishop Airlock. O Nanoracks-GITAI Robotic Arm é o segundo robot que será transportado para a ISS este ano. O primeiro foi o European Robotic Arm (ERA) que foi lançado no módulo de ciência russo Nauka em Julho de 2021.

Projetado pela GITAI Japan Inc., o robot funcionará como um auxiliar de uso geral no ambiente pressurizado dentro da Bishop Airlock. Irá operar ferramentas e interruptores e irá realizar experiências científicas. Posteriormente, será testado no exterior da ISS. O robot poderá realizar tarefas de forma autónoma e via tele operação. O seu braço possui oito graus de liberdade e tem um alcance de 1 metro. Ao combinar o controlo autónomo por meio de IA e tele operações por meio do sistema de manipulação GITAI especialmente projetado H1, o GITAI S1 por conta própria, possui a capacidade de realizar tarefas gerais (manipulação de interruptores, ferramentas, objectos macios; realização de experiências científicas e montagem; operações de carga; etc.).

A bordo estarão ainda os satélites CAPSat, PR_CuNAR-2, SPACE-HAUC, IOD-AMBER (IOD-3), CUAVA e Binar, que serão posteriormente colocados em órbita a partir da ISS.

 

 



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